ماژول حسگر مادون قرمز ربات های تعقیب خط 4 کاناله

معرفی:

ماژول سنسور مادون قرمز 4 کاناله تعقیب خط، یک ماژول مناسب برای ساخت ربات‌های تعقیب خط (مسیریاب) و ربات‌های تشخیص مانع است. این ماژول متشکل از یک برد اصلی و 4 عدد برد کوچک است که بر روی هر یک از بردهای کوچک، یک جفت فرستنده و گیرنده مادون قرمز قرار دارد و می‌‎توانند در محل دلخواه ربات شما نصب گردند. ولتاژ تغذیه این ماژول 3.3 الی 5 ولت و حداکثر فاصله‌ی قابل تشخیص آن 60 سانتی‌متر است. تمام سیگنال‌های خروجی این ماژول دیجیتال هستند، به همین خاطر می‌توان به راحتی آن‌ها را به میکروکنترلر متصل کرد.

بر روی برد اصلی این ماژول تعقیب خط 4 کاناله به ازای هر کانال یک پتانسیومتر وجود دارد که حساسیت کانال‌ها را تنظیم می‌کند. همچنین به ازای هر یک از این کانال‌ها یک LED بر روی ماژول وجود دارد که وضعیت کانال متناظرش را نشان می‌دهد و هدف از آن شناسایی و رفع خطای کانال‌ها می‌باشد. فرستنده مادون قرمز، اشعه مادون قرمز را با فرکانس مشخصی ارسال می‌کند و هنگام شناسایی مانع، پرتو بازتاب شده از سطح مانع توسط گیرنده دریافت می‌شود. سپس این سیگنال دریافتی با توجه به آستانه تنظیم شده توسط پتانسیومتر هر کانال مقایسه می‌شود و خروجی حاصل به‌صورت Low یا High خواهد بود. هنگام تشخیص مانع یا خط سیاه، خروجی Low و ال ای دی روی برد روشن می‌شود، درغیر این صورت خروجی High خواهد بود.

مشخصات:

• ولتاژ تغذیه: 3.3 تا 5 ولت
• حداقل جریان مصرفی: 1 آمپر
• فاصله قابل تشخیص: 1 الی 600 میلی‌متر
• زاویه تشخیص: 35 درجه
• تعداد کانال‌ها: 4
• نوع سنسور: مادون قرمز/ Infrared detector
• نوع خروجی: دیجیتال
• محدوده دمای کاری: 10- الی 50+ درجه سانتی‌گراد
• امکان نصب بردها با پیچ M3
• سازگار با انواع میکروکنترلرها
• قابلیت تنظیم میزان حساسیت هر کانال به‌صورت مجزا
• ابعاد برد اصلی: 44X40X12 میلی‌متر
• ابعاد برد کانال‌ها: 25X12X12 میلی‌متر

کاربردها:

• ربات های شکارچی
• ربات های تعقیب
• جلوگیری از تصادف و سقوط ربات ها

Features:

Working voltage: DC 3.3V-5 v
Working temperature: -10 ° C to + 50 ° C
Mounting opening: m3 screw
Detection range: 1mm to 60cm adjustable, the closer the more stable performance, the white reflects the farthest distance.
Output interface: 6 wire interface (signal output 1234 to 4, + positive power, -the negative power is
ground. The output signal: TTL level (can be connected directly to I / 0 microcontroller, infrared light reflected again to the induction of the sensor, the red pilot light, low level output, without infrared light, the indicator light does not shine, the output high